其它方法

这是一些其他的常用的串口函数

Serial.end

函数原型

void HardwareSerial::end()

描述

结束串口通信。

无参数，无返回值。

Serial.find

函数原型

bool find(char *target);
bool find(uint8_t *target);
bool find(char *target, size_t length);
bool find(uint8_t *target, size_t length);
bool find(char target);

作用

从串口缓冲区读取数据，直到读取到指定的字符串。

参数

• target

  需要搜索的字符串或字符

• length

  最多搜索的长度

返回值

Boolean型

• True：找到

• False：没有找到

findUntil()

从串口缓冲区读取数据，直到读取到指定的字符串或指定的停止符。

原型

bool Serial.findUntil(target, terminal)

参数：

• target

  需要搜索的字符串或字符

• terminal

  停止符

返回值：

bool型数据，是否找到

flush()

等待正在发送的数据发送完成。

语法：

void Serial.flush()

parseFloat()

从串口缓冲区返回第一个有效的float型数据。

语法：

float Serial.parseFloat()

返回值：

float 型数据

parseInt()

从串口流中查找第一个有效的整型数据。

语法：

int Serial.parseInt()

返回值：

int 型数据

peek()

返回 1 字节的数据，但不会从接受缓冲区删除该数据。

与 read() 的不同之处在于 read() 读取数据后，会从接受缓冲区删除该数据。

语法：

int HardwareSerial::peek()

返回值：

进入接受缓冲区的第一个字节的数据；如果没有可读数据，则返回-1